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A quantidade de resíduos gerados pelas atividades humanas, aliado à escassez de locais apropriados e longas distâncias para sua disposição final tem apresentado grandes desafios a serem enfrentados pelas administrações municipais e pela comunidade geradora de Resíduos Solidos Domiciliares (RSDs). Dada a importância do gerenciamento adequado dos RSDs, este trabalho tem como objetivo elaborar propostas para otimização do sistema de coleta de RSD do município de Carapebus - RJ, visando a redução da produção quilométrica e avaliar os benefícios decorrentes da implantação de uma Estação de Transferência de Resíduos Sólidos (ETRS) na logística da coleta. Para isso, utilizou-se de uma metodologia baseada em análise de cenários, assistido por um SIG-T (neste caso, o software Caliper TransCAD). A análise dos resultados dos dois cenários propostos, comparados ao sistema atual (Cenário 0), indicou redução na produção quilométrica semanal total de até 54%. Maiores reduções foram obtidas para o Cenário 2, que considerou a implantação de um sistema de coleta por Pontos de Entrega Voluntária (PEVs) e uma ETRS. Espera-se que este estudo possa contribuir para a gestão dos RSDs no município e evidenciar a aplicabilidade de ferramentas computacionais para o planejamento logístico da coleta de resíduos.