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As cidades de médio e grande porte brasileiras têm passado por problemas nos deslocamentos diários devido ao trânsito de veículos motorizados particulares, uma cultura resultante de problemas no transporte público e infraestrutura para meios não motorizados. Uma cidade sustentável é aquela que possibilita ao cidadão a escolha do meio a utilizar, ou seja, que o fator infraestrutura e segurança, por exemplo, não sejam impactantes na tomada de decisão. O presente trabalho visa a investigação do deslocamento a pé no município de Franca, no interior de São Paulo, com relação aos principais problemas e qualidades das calçadas. Inicialmente a cidade foi dividida em regiões, agregando áreas da cidade de características de uso e ocupação do solo semelhantes, e a avaliação foi feita pelos critérios de seguridade, atratividade, manutenção e largura efetiva da calçada e segurança, para cada região. Foram realizadas entrevistas a fim de determinar as maiores deficiências das calçadas das regiões em pelo ordenamento dos cinco itens citados anteriormente em mais ou menos crítico. Os resultados apresentam que os problemas, em geral, são manutenção das calçadas e seguridade e que há uma influência do uso e ocupação do solo na qualidade da caminhabilidade.