A busca por medidas que contribuam com a melhoria da qualidade de vida nas cidades, juntamente com questões de habitabilidade e meio ambiente, é um dos objetivos da sustentabilidade urbana. Por sua vez, cidades caminháveis geram inúmeros benefícios e a determinação do índice de caminhabilidade proporciona uma análise crítica do meio e a busca por melhorias, incentivando mais pessoas a adotar meios ativos de deslocamento. Este trabalho objetiva a aplicação do Índice de Caminhabilidade -  iCam2.0 para determinar e avaliar o índice de caminhabilidade no centro da cidade de Cachoeira do Sul, RS. Coletaram-se os dados em campo e em ferramentas do Instituto de Políticas de Transportes e Desenvolvimento (ITDP), objetivando avaliar os 15 indicadores, distribuídos em 6 categorias, relacionando a interação das pessoas com o ambiente urbano. Além disso, foram propopostas sugestões de eventuais medidas mitigatórias. Os resultados dos indicadores variaram de insuficiente a bom, sendo os mais críticos: travessias, uso público diurno e noturno, iluminação e fluxo de pedestres. Contudo, ao analisar os indicadores para todos os trechos estudados, o índice de caminhabilidade da área é de 1,22, considerado suficiente.