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Este trabalho apresenta uma proposta de método de aprendizagem de modelos de ação baseado em casos, aplicado à solução de problemas de planejamento sobre modelos de domínios STRIPS incompletos. Um experimento preliminar sobre o domínio 'Mundo dos Blocos' mostra a efetividade do método proposto na prospecção de características do domínio em um banco de casos corretamente solucionados.

planejamento automatizado; aprendizagem de modelo de ação; domínios incompletos