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ALGORITMOS HEURÍSTICOS PARA SINTONIA DE CONTROLADOR PID
Building: Prédio da Engenharia Química
Room: Hall Superior Prédio Engenharia Química
Date: 14-03-2019 03:30 PM – 05:30 PM
Last modified: 15-04-2020
Abstract
Este trabalho tem o objetivo de propor dois métodos alternativos de sintonia de controladores PID, em
relação ao método de Ziegler-Nichols. Métodos estes que são baseados em meta-heurísticas (algoritmos genéticos e
evolução diferencial). Inicialmente é feita uma breve introdução sobre a sintonia de controladores. Após, são
apresentados o Scilab (programa computacional usado para a simulação) bem como os algoritmos de sintonia baseados
nas meta-heurísticas. Depois, são apresentados e discutidos os resultados obtidos com as simulações, que aliás
comprovam que o método tradicional de sintonia de Ziegler-Nichols pode ser superado com o uso das meta-heurísticas
já mencionadas. Ao fim conclui-se que a qualidade das respostas da sintonia via AG e via DE foi melhor, graficamente e
em termos de ISE, quea sintonia via Ziegler-Nichols.
relação ao método de Ziegler-Nichols. Métodos estes que são baseados em meta-heurísticas (algoritmos genéticos e
evolução diferencial). Inicialmente é feita uma breve introdução sobre a sintonia de controladores. Após, são
apresentados o Scilab (programa computacional usado para a simulação) bem como os algoritmos de sintonia baseados
nas meta-heurísticas. Depois, são apresentados e discutidos os resultados obtidos com as simulações, que aliás
comprovam que o método tradicional de sintonia de Ziegler-Nichols pode ser superado com o uso das meta-heurísticas
já mencionadas. Ao fim conclui-se que a qualidade das respostas da sintonia via AG e via DE foi melhor, graficamente e
em termos de ISE, quea sintonia via Ziegler-Nichols.