Um sistema de controle de processos envolve, normalmente, as seguintes etapas: o modelo do processo, o sistema de medida e o sistema de controle. Ao longo do tempo tivemos desenvolvimentos nestas etapas, seja de forma isolada ou em conjunto. Neste trabalho pretendemos pontuar, sem muita profundidade, o que entendemos como as pesquisas ou desenvolvimentos que têm sido feitos atualmente; evidentemente não pretendemos colocar todos os temas. Desta forma dividimos o trabalhos nas etapas que envolvem o controle de processos e na sequência temas correlatos. Pode-se concluir que os métodos apresentados aqui têm contribuido para a melhora no controle de processos e como consequência processos mais eficientes.