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ANÁLISE DE RESPOSTA A UM DEGRAU DE UM PROCESSO DE TIPO FOPDT PARA PID DE ORDEM INTEIRA E PARA CONTROLADOR DE ORDEM FRACIONÁRIA
Guilherme Koiti Tanaka Sassaki, Gabriel Filetti Martins, Cid Marcos Gonçalves Andrade

Building: Prédio da Engenharia Química
Room: Hall Superior Prédio Engenharia Química
Date: 14-03-2019 03:30 PM – 05:30 PM
Last modified: 15-04-2020

Abstract


Este trabalho tem como objetivo apresentar uma sucinta comparação qualitativa, com base nos gráficos de resposta de sistema controlados a um degrau, entre um controlador de ordem inteira pelo método de Ziegler-Nichols e duas formas de sintonia de controle fracionário: o método de Valério e de Padula. A semelhança entre todas estas regras de sintonia é a de que todas trabalham com a função transferência de primeira ordem com atraso (FOPDT).