As estufas têm uma enorme influência na indústria agrícola, dando muitos benefícios ao produtor rural, como permitir cultivar culturas sazonais durante todo o ano, entro outros, e ainda assim ter uma boa relação custo-benefício. A fim de melhorar sua eficiência e a qualidade de seus produtos, os sistemas térmicos foram estudados e melhorados instintivamente nos últimos anos. Este desenvolvimento visa estudar a identificação e modelagem de sistemas térmicos e projetar um controlador PID, além de uma interface de desktop produzir para melhorar a interação entre sistema e usuário, registrando em tempo real a temperatura e a energia consumida pelo sistema, também salvando dados em arquivos de texto para análise subsequente. O método dos mínimos quadrados foi utilizado para modelar o processo e um controlador PID com filtro derivado foi elaborado usando métodos clássicos de controle. Atualmente o sistema já apresenta o comportamento esperado, seguindo a referência, permanecendo estável e não apresentando sobressalto, fato que comprove a eficiência dos métodos matemáticos utilizados neste projeto.