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Os métodos de controle estão cada vez mais presentes no campo industrial, tal fato gera uma constante necessidade de inovação sobre o tema. Este trabalho apresenta uma revisão sobre controladores PID de ordem fracionária. Inicialmente é apresentada a história do cálculo fracionário e suas definições mais utilizadas em sistemas de controle. Posteriormente é realizada uma análise sobre diversos trabalhos envolvendo controladores PID de ordem fracionária (FOPID), buscando mostrar o desempenho superior deste tipo de controlador em relação ao PID convencional. Contudo, ainda são necessárias pesquisas sobre o tema a fim de precisar com mais detalhes as características de tais controladores.