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REVISÃO SOBRE CONTROLADORES PID DE ORDEM FRACIONÁRIA
Gabriel Filetti Martins, Guilherme Koiti Tanaka Sassaki, Cid Marcos Andrade

Building: Prédio Engenharia Química - Centro Politécnico
Room: Sessão POSTER - Saguão Auditório Superior
Date: 23-03-2018 02:00 PM – 04:00 PM
Last modified: 12-04-2018

Abstract


Os métodos de controle estão cada vez mais presentes no campo industrial, tal fato gera uma constante necessidade de inovação sobre o tema. Este trabalho apresenta uma revisão sobre controladores PID de ordem fracionária. Inicialmente é apresentada a história do cálculo fracionário e suas definições mais utilizadas em sistemas de controle. Posteriormente é realizada uma análise sobre diversos trabalhos envolvendo controladores PID de ordem fracionária (FOPID), buscando mostrar o desempenho superior deste tipo de controlador em relação ao PID convencional. Contudo, ainda são necessárias pesquisas sobre o tema a fim de precisar com mais detalhes as características de tais controladores.