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Os sistemas de controle são essenciais para diminuir erros e aumentar a competitividade nomercado, nesse sentido a utilização de módulos experimentais tem possibilitado simular processos e formasde controle. Este artigo relata a construção de um módulo experimental de baixo custo baseado emsoftwares livres para ser utilizado em fins didáticos, simulando um processo de aquecimento. Com oexperimento objetivou-se realizar a montagem de um tanque e conectá-lo a um sistema de medição detemperatura. O tipo de atuação e conexão com os sensores foi pensado para diminuir custos e facilitar acompatibilização entre a estrutura e os componentes eletrônicos. Conclui-se que o módulo permite estudaros melhores valores para as constantes de um controlador do tipo PID, além de permitir atuar de formaantecipatória, pois analisa os sensores da entrada e encontra todas as variáveis presentes.