O presente estudo tem como objetivo verificar a precisão e acurácia do conjunto HydroSurveyor M9 e comparar com as precisões dos métodos clássicos descritos pelas normas vigentes (NORMAM-25 e Resolução Conjunta n° 3 ANEEL/ANA) para levantamentos batimétricos, a fim de verificar a possibilidade de implementação deste equipamento para estes levantamentos. Foram realizados testes estáticos e cinemáticos em ambiente controlado visando verificar a precisão das medições de profundidade, onde se realizou a coleta com o ADCP M9 em uma piscina com profundidade conhecida em diferentes cenários: estático sem obstáculos (T1), estático com obstáculos no fundo (T2 e T3), próximo a margem (T4) , estático com ADCP operando simultaneamente a 1 metro de distância do ecobatímetro SDH-13A (T5), medições com ADCP em movimento sem obstáculos (T6) e medições com ADCP em movimento com obstáculos no fundo (T7). Os resultados dos testes mostraram que o feixe vertical obteve valores próximos ao real para todos os testes, com precisão entre 0,0016 e 0,0021 metros e acurácia entre 0,003 e 0,025 metros, para os testes T4 e T1, respectivamente. Porém os quatro feixes de efeito Doppler apresentaram precisão entre 0,0018 e 0,0643 metros, com acurácia entre 0,000 e 2,202 metros para o testes estáticos T4 e T1, respectivamente. Observa-se no teste T5 uma grande interferência gerada pelo ecobatímetro nas medições do ADCP, onde valores de 0 metros foram registrados. Os modelos gerados com os conjuntos de dados coletados nos testes T6 e T7 mostraram que o ADCP é capaz de detectar estruturas de fundo. No entanto, o método de posicionamento usado proporcionou precisão na ordem do metro propagando erro no modelo. Concluiu-se que alguns cuidados devem ser tomados na coleta dos dados para que represente de forma adequada o cenário em estudo. A partir dos resultados preliminares, o HydroSurveyor M9 mostrou grande potencial na realização de levantamentos batimétricos, sendo necessário um maior aprofundamento no seu funcionamento.